
Grupo: Robôs SCARA
SCARA é uma arquitetura de robô voltada principalmente a movimentos no plano horizontal, combinados com deslocamento vertical e rotação da ferramenta. Em configurações usuais de quatro eixos, é adequada a tarefas repetitivas de posicionamento e montagem.
É utilizada para pegar e posicionar peças, organizar componentes em bandejas, alimentar equipamentos e executar montagens. A trajetória de trabalho e as orientações possíveis diferem das de um robô articulado de seis eixos.
Compare carga útil, alcance, curso vertical, repetibilidade e tempo de ciclo para a peça real. Considere a ferramenta, a forma de instalação e eventuais requisitos de ambiente limpo. A família comercial do equipamento não substitui a análise de sua arquitetura.