
Grupo: Robôs de Dobra
Robôs de dobra são destinados à manipulação de peças durante operações de dobramento, em conjunto com a máquina responsável pela conformação. Eles apresentam a peça, acompanham movimentos necessários e podem realizar carga e descarga.
Uma aplicação comum é a automação de dobradeiras de chapas, com sucessivas posições e dobras na mesma peça. A programação deve considerar a geometria que muda ao longo do processo.
Avalie massa e dimensões da peça, peso da garra, alcance e interferências com ferramentas e máquina. A compatibilidade entre robô, dobradeira, dispositivos e sequência de trabalho precisa ser verificada.